よくわかる機械数学

理工系大学生向け数学の教科書。機械系物理学（力学）を例題として、「高校数学から大学数学への橋渡し」をコンセプトにまとめた。微分積分が苦手な学生向けの課題学習型テキスト。 第1章　基礎数学 　1-1　数の体系 　1-2　式の計算 　1-3　複素数 　1-4　1次関数・2次関数 　1-5　指数関数 　1-6　対数関数 　1-7　三角関数 　1-8　三角関数のグラフ 　1-9　三角関数の公式 第2章　微分・積分 　2-1　極限 　2-2　微分 　2-3　微分の公式 　2-4　微分に関する諸定理 　2-5　積分 　2-6　積分の幾何学的な意味 　2-7　微分と積分の関係 　2-8　積分の方法 　2-9　多重積分 　2-10　多重積分の応用（1）重心位置 　2-11　多重積分の応用（2）慣性モーメント 第3章　微分方程式 　3-1　微分方程式 　3-2　微分方程式が重要になる理由 　3-3　微分方程式の分類 　3-4　1階微分方程式の初等解法ー変数分離形 　3-5　線形定数系の解法 　3-6　線形時変数系の解法 　3-7　さまざまな物理現象の微分方程式 　3-8　微分方程式の数値解法 第4章　線形代数 　4-1　行列とベクトル 　4-2　行列式 　4-3　逆行列 　4-4　ベクトルの1次独立と行列の位 　4-5　固有値と固有ベクトル 　4-6　行列の対角化 付録1　単位系 付録2　Excel VBAの使用法 参考文献 索引