PID制御の基礎

PID制御器設計に必要な基礎理論を解説 第1章　制御工学とは 　1．1　制御ということ 　1．2　制御工学発展の歴史 　1．3　制御系の構成 　　　　　練習問題 第2章　ラプラス変換 　2．1　複素数 　2．2　ラプラス変換 　2．3　ラプラス変換の諸定理 　2．4　ラプラス逆変換 　　　　　練習問題 第3章　システムのモデル化 　3．1　モデル化 　3．2　ブロック線図 　3．3　ブロック線図の等価変換 　　　　　練習問題 第4章　制御系の応答 　4．1　制御系の応答 　4．2　過渡応答 　4．3　定常応答 　4．4　フィードバック制御系の応答 　　　　　練習問題 　付録1　たたみこみ関数のラプラス変換 　付録2　二次遅れ系の応答解析 第5章　制御系の周波数応答 　5．1　制御系の周波数応答 　5．2　周波数伝達関数 　5．3　ベクトル軌跡 　5．4　ボード線図 　　　　　練習問題 第6章　制御系の安定性 　6．1　制御系の安定性 　6．2　安定判別法 　6．3　根軌跡法 　　　　　練習問題 第7章　制御系の状態空間表現 　7．1　線形系の状態空間表現 　7．2　状態方程式と伝達関数 　7．3　状態方程式 　7．4　安定性 　　　　　練習問題 第8章　PID制御系の設計 　8．1　ロケットのロール角制御問題の概要 　8．2　PID制御器 　8．3　PID制御器とIPD制御器 　8．4　ロール制御系の設計 　　　　　練習問題 章末問題の解答 ExcelVBAプログラムについて