Excel VBAによる制御工学

Excel VBAを用い、古典制御理論（PID制御）から現代制御理論（システム制御）までの代表的な問題をわかりやすく解説。基本的な数値計算法と制御理論、プログラミングがこの一冊でマスターできる。全例題プログラム付きで、実験や研究にすぐに使える。例題を解きながら学習する、いわゆる課題学習型のため、教科書としても自学自習用としても使用可能。 第1章　Excel VBAによる数値計算の基礎 　1.1　はじめに 　1.2　線形代数学の基礎 　1.3　代数方程式の解 　1.4　連立1次方程式の解 　1.5　数値積分 　1.6　微分方程式の解 第2章　制御系の時間応答 　2.1　1次遅れ系の時間応答 　2.2　2次遅れ系の時間応答 　2.3　閉ループ系の時間応答 　2.4　零点を含む2次遅れ系の時間応答 第3章　制御系の周波数応答 　3.1　開ループ系の周波数応答 　3.2　ベクトル軌跡 　3.3　ボード線図 第4章　制御系の安定性・判別法 　4.1　制御系の安定性 　4.2　制御系の安定判別法 　4.3　根軌跡法 第5章　現代制御理論 　5.1　行列の固有値と対角化 　5.2　時間応答 　5.3　可制御性・可観測性 　5.4　制御系設計 参考文献 索　引