H8マイコン制御実験

動作原理やH8プログラミングを平易に解説 1. 組込みマイコンとH8 　1.1 マイコンの動作原理 　1.2 マイコンと2進数 　1.3 CPUの機能 　1.4 メモリの機能 　1.5 マイコンシステムの構成 　1.6 H8マイコンについて 2. H8マイコンの基礎 　2.1 ハードウェア構成 　2.2 H8/300 CPU 　2.3 メモリの構成 　2.4 周辺機器 3. H8マイコンの開発環境 　3.1 マイコン開発に使う機器 　3.2 実験ボードのハードウェア 　3.3 実験ボードの製作 　3.4 H8マイコンのプログラム開発 　3.5 コマンドによるパソコンの操作 　3.6 モニタによるプログラムの実行 4. アセンブラプログラミング 　4.1 命令とアドレス指定 　4.2 演算命令 　4.3 アセンブラプログラムのかたち 　4.4 分岐処理のプログラム 　4.5 繰り返し処理のプログラム 　4.6 入出力ポートを操作するプログラム 　4.7 サブルーチン構成のプログラム 5. モータの駆動と制御 　5.1 スイッチ回路とスイッチ素子 　5.2 トランジスタによるスイッチ回路の設計 　5.3 DCモータ 　5.4 ステッピングモータ 6. センサからの入力 　6.1 センサとは 　6.2 接触センサ 　6.3 光電スイッチ 7. H8マイコンロボットの製作 　7.1 ライントレースロボットとは 　7.2 ロボットの設計と製作 　7.3 動作テスト 　7.4 ライントレースロボットのプログラム 　7.5 プログラムのROM化