ナノスケールサーボ制御

MATLABプログラムファイルを添付． 基礎編 　第1章　序論 　　1．1　ナノスケールサーボ制御 　　1．2　ハードディスク装置 　第2章　ナノスケールサーボのためのモデリング 　　2．1　ハードディスク装置のメカニズム 　　2．2　位置決め誤差モデル 　　2．3　制御対象のモデリング 　　2．4　外乱因子の分離とモデリング 　第3章　ナノスケールサーボのための制御系設計の基礎 　　3．1　高精度位置決め制御（1）位相補償とノッチフィルタ 　　3．2　高精度位置決め制御（2）オブザーバと状態フィードバック制御 　　3．3　高速移動制御（1）2自由制御 　　3．4　高速移動制御（2）飽和を考慮した移動制御 　　3．5　モード切り換えと初期値補償制御 応用編 　第4章　ナノスケールサーボのための超精密制御系設計 　　4．1　位相安定による広帯域化 　　4．2　ロバスト制御 　　4．3　マルチレート制御 　　4．4　繰り返し制御 　　4．5　加速度フィードフォワード制御 　第5章　ナノスケールサーボのための超高速制御系設計 　　5．1　終端状態制御による制振軌道設計 　　5．2　完全追従制御 　　5．3　モデルフォロイング制御 　第6章　コンシューマエレクトロニクス対応の制御系設計 　　6．1　省電力をめざした制御系設計 　　6．2　静粛性をめざした制御系設計 　　6．3　SRS解析を用いた制御 　第7章　HDDベンチマーク問題 　　7．1　HDDベンチマーク問題の一般公開について 　　7．2　制御対象 　　7．3　外乱のモデル 　　7．4　HDDベンチマーク問題Ver．3の概要 　　7．5　HDDベンチマーク問題の適用例 　附属CD-ROMについて 　索　引