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出版社：東京電機大学出版局
出版日：2006年09月30日頃
ISBN10：4501416106
ISBN13：9784501416102
販売価格：3,520円
「2関節筋」機構について解説した
序 章 人間らしさのキーワード”2関節筋”
0．1 二関節筋とは
0．2 なぜ，いま2関節筋が問題になるのか
0．3 本書の構成
第1章 運動制御の生物進化
1．1 進化史的基本概念
1．2 ナメクジウオの運動解析とシミュレーション
1．3 人口筋装備Lanceletモデル
1．4 原始魚類から原始両生類へ 数学が示唆する重力対応
第2章 協調制御モデル誕生
2．1 人体筋配列誕生
2．2 協調制御モデル
2．3 制御理論的比較解剖学
2．4 コンタクトタスク解消簡易モデルの提示
第3章 協調制御ソフトプログラム
3．1 実効筋力（FEMS）評価プログラム
3．2 実効筋駆動歩行モデル
第4章 協調制御ハードプログラム
4．1 BiCCOM ロボットアーム，ロボットレッグ
4．2 ひふく筋による跳躍
第5章 二関節筋が切り拓く将来展望
5．1 基礎研究部門
5．2 実利用・応用技術部門
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