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著者：金谷一朗
出版社：工学社
出版日：2018年06月
ISBN10：4777520544
ISBN13：9784777520541
販売価格：2,640円
クォータニオンを理解するためには、「数」とは何か、「行列」とは何か、「ベクトル」とは何かという洞察が必要になる。本書ではこれらの疑問に、Ｃ＋＋プログラミングの技法を使いつつ切り込むことで、クォータニオンの本質をすべて明らかにする。３Ｄ-ＣＧプログラマー必読！！「クォータニオン」を数学的に深く知るための「群・環・体」「リー代数」「束」についても解説。さらに、「Ｗｉｎｄｏｗｓ１０」「ＭａｃＯＳ Ｈｉｇｈ Ｓｉｅｒｒａ（１０．１３）」に対応！
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