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出版社：森北出版
出版日：2015年10月
ISBN10：4627096518
ISBN13：9784627096516
販売価格：3,520円
ＣＧプログラマ必修科目！クォータニオンを中心にＣＧ数学の基礎を解説。高校数学の復習から始まるので確実に理解できる！
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