3D-CGプログラマーのための実践クォータニオン

本書では、実践的な３次元ＣＧ技術を習得することを目的とする。そこで、３次元ＣＧで普段よく使う変換、すなわち「スケーリング」「平行移動」「回転」の三つをすべてコードを交えて解説した。また、実際的なＣＧプログラムでよく使われる「行列スタック」についても解説を加えた。特に回転に関しては、比較的簡単なロール・ピッチ・ヨーによる回転と、高度ではあるが３次元ＣＧには必須のクォータニオンによる回転との両方を解説した。