ロボット制御学ハンドブック

＜big＞＜strong＞ロボット技術の研究・開発・利用技術者必携!! ＜/big＞＜/strong＞ 日本では従来からロボットの研究開発が盛んであったが、その進歩は、ともすれば部品や材料・機械設計・コンピュータソフトによるものと捉えられ、ロボットに必須の「制御技術」が見逃されがちである。 そこで、ロボットを思いどおりに動かすために必要な制御技術を知り、ロボットを使えるようにするために、ロボットの制御に特化した領域を「ロボット制御学」と名づけ、実際に、研究・開発に従事している約210名の著者が、なぜロボットに制御が必要なのか？ から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実践できるようになることを目的にまとめ上げた。その範囲は，一般的なロボットの範疇を超え，農作業支援、建築・土木作業支援、健康・介護・リハビリ支援、医療支援、災害対応支援、宇宙開発支援にまでおよぶ。 まさに、ロボット技術を実用化しようとしている研究・開発・利用技術者には、必携のハンドブックである。 ＜big＞＜strong＞1. 導入編＜/big＞＜/strong＞ 1章 ロボット制御へのいざない ＜big＞＜strong＞2. 基礎編＜/big＞＜/strong＞ 2章 力学モデリング 3章 センサ・アクチュエータ系のモデリング 4章 アクティブモデリング　　 5章 制御基礎 6章 ロボットアームの制御 7章 車輪型移動ロボットの制御 8章 脚ロボットの制御 9章 制御系の実装技術 10章 ヒューマン・ロボットインタラクション ＜big＞＜strong＞3. 実装編＜/big＞＜/strong＞ 11章 ロボットアーム 12章 ロボットハンド 13章 浮遊ロボット 14章 車輪型倒立振子ロボット 15章 4輪／クローラーロボット 16章 ヘビ型ロボット 17章 二足歩行ロボット 18章 多脚ロボット 19章 ヒューマノイドロボット 20章 高速ロボット 21章 群ロボット 22章 マイクロ・ナノロボット 23章 パワーアシストロボット ＜big＞＜strong＞4. 展開編＜/big＞＜/strong＞ 24章 健康・介護・リハビリ支援 25章 農作業支援 酒井悟 26章 建築・土木作業支援 27章 宇宙開発支援 28章 柔軟物体のハンドリング 29章 医療支援 30章 災害対応支援 ＜big＞＜strong＞5. 総括編＜/big＞＜/strong＞ 31章 ロボット制御の歴史と未来