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著者：有本卓
出版社：朝倉書店
出版日：2002年03月28日頃
ISBN10：4254209452
ISBN13：9784254209457
販売価格：4,620円
本書はロボティクスの体系化されたテキストとして高い評価を得てきたが，その後の研究の発展と普及のなかで全面的に書き直した改訂版。H無限大制御にも触れ，とくに「柔軟ロボットハンドの力学と制御」の章を新設し，読者の要望に対応
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