ロボット工学ハンドブック新版

本書はロボット工学に関して体系的な知識を提供することを目的とする。第１編は理論的基礎、第２編はロボットの要素部品・材料、第３編は機構と制御、第４編は情報処理・認識に基づく知能化技術、第５編はロボットシステムをまとめあげる技術、第６編はロボット関連の先端的研究、第７編は産業用ロボット、そして第８編は製造業以外の分野へのロボット応用で構成される。