PICメカキット工作

市販の工作キットの改造方法を伝授 1．PIC16F84A 　1．1　PICとは 　1．2　PIC16F84Aの外観と各ピン機能 　1．3　PIC16F84Aの特徴 　1．4　PIC16F84Aの基本構造 　1．5　PICの命令 　1．6　プログラムメモリ 　1．7　ALU・Wレジスタとファイルレジスタ 　1．8　I／Oポート 2．メカ・ドッグの制御 　2．1　メカ・ドッグの制御回路 　2．2　基板の製作 　2．3　穴あけ加工と部品の固定 　2．4　メカ・ドッグ組み立ての注意 　2．5　メカ・ドッグの部品 　2．6　C言語によるメカ・ドッグ制御1 　2．7　アセンブリ言語によるメカ・ドッグ制御1 　2．8　C言語によるメカ・ドッグ制御2 　2．9　アセンブリ言語によるメカ・ドッグ制御2 3．メカ・ダチョウの制御 　3．1　メカ・ダチョウ制御回路 　3．2　基板の製作 　3．3　穴あけ加工と部品の固定 　3．4　メカ・ダチョウの部品 　3．5　C言語によるメカ・ダチョウ制御 　3．6　アセンブリ言語によるメカ・ダチョウ制御 4．ショベルドーザの制御 　4．1　ショベルドーザの制御回路 　4．2　基板の製作 　4．3　穴あけ加工と部品の固定 　4．4　ショベルドーザの部品 　4．5　C言語によるショベルドーザ制御 　4．6　アセンブリ言語によるショベルドーザ制御 5．インセクトの制御 　5．1　インセクトの制御回路 　5．2　基板の製作 　5．3　穴あけ加工と部品の固定 　5．4　インセクトの部品 　5．5　C言語によるインセクト制御 　5．6　アセンブリ言語によるインセクト制御 6．赤外線リモコンによるインセクトの制御 　6．1　赤外線リモコンの原理 　6．2　赤外線リモコン送信回路 　6．3　送信回路基板の製作 　6．4　送信回路の穴あけ加工と部品の固定 　6．5　赤外線リモコン・インセクトの制御 　6．6　受信回路基板の製作 　6．7　穴あけ加工と部品の固定 　6．8　赤外線リモコン送信回路と赤外線リモコン・インセクトの制御 　6．9　C言語による赤外線リモコン・インセクトの制御 　6．10　アセンブリ言語による赤外線リモコン・インセクトの制御 7．赤外線リモコンによるボクシングファイターの制御 　7．1　赤外線リモコン・ボクシングファイター 　7．2　赤外線リモコン・ボクシングファイターの受信回路 　7．3　受信回路基板の製作 　7．4　穴あけ加工と部品の固定 　7．5　赤外線リモコン・ボクシングファイターの制御 　7．6　C言語による赤外線リモコン・ボクシングファイターの制御 　7．7　アセンブリ言語による赤外線リモコン・ボクシングファイターの制御 参考文献 索　引