PICロボット工作

PICを使ってパフォーマンスロボットを作る 1　PICって何だろう 　1・1　PICとは 　1・2　PIC16F84Aの外観 　1・3　PIC16F84Aの内部構成 　1・4　PIC16F84Aの命令 　1・5　PICを使うために 2　PICメインボードを作ろう 　2・1　PICメインボードについて 　2・2　電源回路について 　2・3　リセット回路について 　2・4　クロック回路について 　2・5　工作をしよう 　2・6　簡単な動作チェックをしよう 3　入出力ボードを作ろう 　3・1　入出力ボードについて 　3・2　入力回路について 　3・3　出力回路について 　3・4　工作と動作のチェック 　3・5　プログラムで動かそう 4　センサボードを作ろう 　4・1　センサボードについて 　4・2　赤外線センサについて 　4・3　工作と動作のチェック 　4・4　プログラムで動かそう 5　駆動ボードを作ろう 　5・1　駆動ボードについて 　5・2　工作と動作のチェック 　5・3　プログラムで動かそう 6　駆動ボードでいろいろな制御をしよう 　6・1　DCモータの速度制限をしよう 　6・2　ステッピングモータの速度制御をしよう 7　ライントレースロボットについて 　7・1　ライントレースロボットについて 　7・2　工作と動作のチェック 　7・3　プログラムで動かそう 8　割り込み処理をしてみよう 　8・1　割り込み処理について 　8・2　プログラムで動かそう 9　パフォーマンスロボットにチャレンジ 　9・1　パフォーマンスロボットについて 　9・2　工作と動作のチェック 　9・3　プログラムで動かそう 10　プログラム開発ソフトの使い方 　10・1　MPLABのインストールと設定 　10・2　アセンブルの方法 　10・3　シミュレータの使い方 　10・4　プログラムの書き込み方法 付録　プリント基板の作り方 　付録1　用意するもの 　付録2　工作とチェック 課題の解答 部品の入手先 参考文献 索引