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著者：井上博允
出版社：岩波書店
出版日：2004年11月
ISBN10：4000112422
ISBN13：9784000112420
販売価格：4,180円
ロボットモーションの本質は、実世界とつながった運動知能である。本書はこの基本的視点をもとに、ロボットの運動を記述する。従来の制御工学、機構学の枠組みを超えた、まったく新しいロボットのモーション学。大学初年級の数学・物理の知識で基本が身につく。
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