ROSではじめるロボットプログラミング[改訂版]

≪世界で最も使われているロボット用ソフト≫ 　「ROS」(Robot Operating System)は、「Open Source Robotics Foundation」によって開発されている、フリーの「ロボット・フレームワーク」で、今や「知能ロボット」のプログラミングには欠かせない存在です。 　「ROS」を使う具体なメリットとしては、以下のようなものがあります。 ・簡単に強力な「ロボット用ライブラリ」をインストールして、利用できる ・シミュレーションを使った開発ができる ・「好きな言語」での「ロボットプログラミング」ができる 　本書は「ロボットの専門知識がない」「これからロボットを学ぶ」人に向けて、PCだけで楽しめる内容になっています。 ■「ROS」(Robot Operating System)とは ■「ROS」の勉強の仕方 ■「ROS」のインストール ■「ROS」の用語を覚える ■「ROS」に慣れる ■「ROS」で「Hello World」 ■「ROS」のプログラムを書く ■「シミュレータ」上の「ロボット」を動かす ■「Service」を理解する ■「独自型」の「Topic/Service」を作る ■「Actionlib」で、時間のかかる処理を実行する ■「Python」の「ライブラリ」を作る ■「ROS」のGUI ■「ジョイスティック」でロボット操縦 ■「C++」の「ノード」を作る ■「分散機能」を使う ■「ROS」を使って「分散画像処理」 ■「tf」を使って「座標変換」 ■自分の「ロボット」を「ROS」で動かす ■その他の「基本ライブラリ」