ビークル

本書では、自動車、航空機（ヘリコプタを含む）、ロケットおよび宇宙機をビークルの代表として取り上げ、これらの誘導、航法および制御（ＧＮＣ）技術と運動および各ビークルの特徴、ミッションなどについて平易に解説する。さらに、これらのビークルの運行（移動）を正確、安全に、さらには快適に実現するための人間の視覚がもつ状況判断能力を工学的に実現する画像処理技術を明らかにし、移動体の位置認識および衝突防止、障害物回避など最適な経路計画技術を紹介して具体的に適用可能な手法などを概観する。