船体運動　操縦性能編

「真っ直ぐ走る」、「曲がる」、「止まる」に代表される操縦性能は、一般に、平水中を航行する船の操舵ならびにプロペラの操作に対する運動応答性能を指す。本書は、加減速を伴う直進運動、プロペラ逆転停止運動、針路変更時の運動、大舵角時の旋回運動、ｚｉｇ-ｚａｇ運動等の操縦運動について、できるだけ統一的に理解できるように整理した。