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著者：川崎晴久
出版社：共立出版
出版日：2012年02月25日頃
ISBN10：4320081803
ISBN13：9784320081802
販売価格：3,080円
ロボットの設計で重要なモデリングと制御について，基礎的内容を精選し，位置姿勢の表現，運動学，動力学，軌道計算，ロボット制御，ロボットプログラミングまで多くの例題を通して学べるテキスト。
1 剛体の位置と姿勢
2 ロボットの運動学
3 ロボットの手先速度と静力学
4 ロボット動力学
5 ロボットの軌道計画
6 ロボットの位置姿勢制御
7 ロボットの力制御
8 ロボットの遠隔制御
9 ロボットプログラミング
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