| カウンセリング＆コーチングクイックマスター（2004年版）
著者：日向薫 / 竹永亮 出版社：同友館 ( 2003年12月 ) 価格：2,530円 ISBN13：9784496036989 | |
| 自己チェック式・中小企業診断士試験ストレ-ト合格のための重要演習テ-マ300
著者：竹永亮 出版社：日刊工業新聞社 ( 2002年01月25日頃 ) 価格：2,750円 ISBN13：9784526048685 | |
| 経営法務（2007年版）
著者：生方淳 / 竹永亮 出版社：同友館 ( 2006年11月 ) 価格：2,530円 ISBN13：9784496042201 | |
| 新ストレ-ト合格法クイックマスタ-（’06〜’07年版）
著者：竹永亮 / 山口正浩 出版社：同友館 ( 2006年05月 ) 価格：2,530円 ISBN13：9784496040528 | |
| 経営法務（2008年版）
著者：生方淳 / 竹永亮 出版社：同友館 ( 2007年12月 ) 価格：2,530円 ISBN13：9784496043581 | |
| 新ストレート合格法（2008年版）
著者：竹永亮 / 鳥島朗広 出版社：同友館 ( 2008年04月 ) 価格：2,530円 ISBN13：9784496043505 | |
| コミュニケーション・マーケティング
著者：竹永亮 出版社：同文舘出版 ( 2010年01月 ) 価格：1,980円 ISBN13：9784495586515 | |
| 中小企業診断士1次試験重要事項総整理 改訂第3版
著者：竹永亮 出版社：法学書院 ( 2005年01月 ) 価格：4,180円 ISBN13：9784587550882 |