身体動作の運動学

本書は人体の運動を分析するために必要な手法、つまり運動学の基本概念に必要な数学、物理学（力学）、そして解剖学（関節・骨の形態、基本構造）を解説しながら実際の運動の分析、さらには運動の制御にかかわる中枢神経系の処理についてまで述べたものである。