MATLAB／Simulinkと実機で学ぶ制御工学

制御工学を、制御対象のモデリング、制御器の設計、シミュレーション、実機による検証という制御系設計の流れを、シミュレーションと実機実験を通して学習できる書籍。理工系大学、高専、企業などの技術教育現場で広く普及しているＬＥＧＯ　ＭＩＮＤＳＴＲＯＭＳ　ＮＸＴとＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋを使って、実機の挙動と制御の効果を一歩一歩確認しながら、ＰＩＤ制御から現代制御まで幅広く学習していくことができる。座学だけでは、なかなか理解が進まなかった制御工学がＳｉｍｕｌｉｎｋのシミュレーションと実機実験が織りなすコンビネーションで、実体験として理解できる希少な１冊となっている。