ロボット用触覚センサの設計法ー実用ロボット・VR・触覚ディスプレイ開発へ向けてー

本書は、触覚センサや触覚ディスプレイを開発したい、あるいはそれ らを利用したいという研究開発者、技術者、教員および学生の方々に向 けて執筆されたものである。触覚センサ・ディスプレイの設計は、本文 の中で述べているように実に多彩である。本書でもいくつかを取り上げ 簡単な解説を加えているがすべてを網羅することは不可能である。本書 では、全体を俯瞰した上で著者が開発してきた触覚センサ・ディスプレ イを解説している。あまりに細部に説明が及ぶと全体がわかりづらくな るので、細部の説明に陥りすぎないようにまとめている。したがって、 本書のみを参照して触覚センサ・ディスプレイを製作するつもりで本書 を購入されたら期待外れになるかもしれない。本書からヒントを得て新 しい機器を開発するということで本書を活用して頂けると幸いである。