二足歩行ロボット工作＆プログラミング

私たちが毎日何気なくやっている「二足歩行」には「静歩行」と「動歩行」＜br＞があるのはご存知でしたか？本書ではこのような二足歩行の原理から解説＜br＞が始まります。＜br＞二足歩行を実現するロボットとしては、本田技研工業の「ASIMO」などが、＜br＞その代表的な存在でしたが、いかんせん、一般の人にとっては扱うことは＜br＞ほぼ不可能なことでした。＜br＞＜br＞近年では、ロボット研究の普及、各種パーツの低価格化等により比較的＜br＞廉価版の二足歩行ロボットのキットが発売されております。＜br＞本書では、その中でも浅草ギ研社の「ダンボット」とkiluck社製の＜br＞「RAPIRO（ラピロ）」にフォーカスし、この二足歩行ロボットの制作＜br＞と歩行プログラミングを、その組立てから応用まで丁寧に解説しました。＜br＞ダンボットは、足だけのロボットですが、RAPIROは手足と頭部が動きます。＜br＞＜br＞この歩行の制御には、オープンソースのハードウェア「Arduino＜br＞（アルデュイーノ）」を使います。Arduinoプログラミングのポ＜br＞イントも収録しました。＜br＞＜br＞本書