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著者：日本機械学会
出版社：日本機械学会
出版日：2007年11月
ISBN10：4888981671
ISBN13：9784888981675
販売価格：2,074円
本書は、機械工学を学ぶ学生並びに機械設計に携わる技術者を対象として編集されています。大学の授業では主に学部１、２年生を対象とした「機構学」、「機械運動学」１科目（９０分授業で１５週）で使用することを想定しています。
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