プログラミングROS

ＲＯＳ（ロボットオペレーティングシステム）の解説書。ＲＯＳのコンセプトから、Ｐｙｔｈｏｎ２．７によるロボットプログラミングの具体的な方法、インストールやデバッグ時のヒントまで、ＲＯＳユーザーが知っておくべき基本を網羅的に解説します。単純なテレオペボットから始めて、認識・行動制御を伴うより複雑な自律型ロボットへと段階的に学んでいくので、読者は学習を進めながら理解を深めることができます。各章が典型的なユースケースシナリオに対するレシピ（具体的なコード、図、解説）として構成されているため、自分自身の目的や興味に合わせて読み進めることも可能です。日本語版では、ＰｅｐｐｅｒプログラミングとＲＯＳ２アーキテクチャーについての解説を巻末付録として収録しました。