Autoware :自動運転ソフトウェア入門

Autowareは、一般道での自動運転を可能とするソフトウェアプラットフォームです。 名古屋大学を中心に開発され、2015年、世界に先がけてオープンソースとして公開され ました。 本書は、自動運転システムの入門エンジニア向けに、Autowareを利用するにあたって必須 の機能とその使い方を解説しました。専用の自動運転車両を用いなくても、rosbag（実証実 験などのデータを蓄える仕組み）を利用することで、PC上で実データを用いたシミュレーション ができる内容となっています。 （シミュレーションには、一定の性能を備えたPCが必要となります。） レベル4、5段階での実用化が見えて来た来た現在、自動運転システムに興味のあるエンジニアに お奨めの一冊です。 ◆目次◆ 第1章　はじめに 第2章　Autowareの概要 第3章　環境構築 第4章　ROS 第5章　Autoware の立ち上げ 第6章　自己位置推定 第7章　環境認識 第8章　経路生成と経路計画 第9章　経路追従 第10章　事例紹介