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著者：三田宇洋
/ 高島博（エンジニア）
出版社：マイナビ出版
出版日：2007年06月
ISBN10：4839922438
ISBN13：9784839922436
販売価格：3,960円
本書は、近年ブームとなっている２足歩行ロボットを題材とした、モデルベース設計シミュレーションの入門書です。１リンクマニピュレータを例とした基本的な演習から簡易な６自由度２足歩行ロボット、実機を想定した１２自由度の２足歩行ロボットまでを、ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋを用いたシミュレーションによって実践的に学習します。
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