Jetson Nano 超入門

小型で高性能なAI開発ボード「Jetson Nano」を使い倒そう！ Jetson Nanoは低消費電力でありながらAIコンピューティングが可能な開発ボードです。ArmベースのCPUのほかに、128コアGPUを搭載し、高いAI処理性能を誇ります。 本書ではJetson Nanoを活用するのに必要な周辺機器、セットアップ方法、基本的な使い方（Linux操作も含む）などから、本格運用するための電源や冷却ファン装備、CUDAデモ、物体検出、ディープラーニングを利用した楽器アプリ、3次元画像処理、電子工作まで解説します。 書籍内で解説したサンプルコードやデモ用データ、設定ファイルなどの一部をダウンロード提供します。 Part1　Jetson Nanoの概要 Chapter 1-1　Jetson Nanoはじめの一歩 Chapter 1-2　Jetson Nanoの各部名称と機能 Chapter 1-3　運用に必要な周辺機器 Part2　Jetson Nanoのセットアップ Chapter 2-1　Jetson Nanoのセットアップの準備 Chapter 2-2　OSのダウンロードとセットアップ Chapter 2-3　デスクトップの機能と解説 Part3　本格運用するための設定や基礎知識 Chapter 3-1　Jetson Nanoを使う上で必要な設定や基礎知識の概要 Chapter 3-2　基本操作 Chapter 3-3　GUI標準テキストエディター「gedit」を使う Chapter 3-4　CLI標準エディター「vi」を使う Chapter 3-5　「nano」エディターを使う Chapter 3-6　スワップを設定する Chapter 3-7　ACアダプターで電源を安定化する Chapter 3-8　電源ボタン／リセットボタンの設置 Chapter 3-9　冷却ファンの設置と制御 Chapter 3-10　パワーモードの切り替え Chapter 3-11　カスタムパワーモードの作成 Chapter 3-12　パフォーマンスの最大化 Chapter 3-13　プロセッサー（CPU／GPU）の使用率 Chapter 3-14　温度モニター Chapter 3-15　ヘッドレス化 Chapter 3-16　リモートデスクトップ接続 Chapter 3-17　microUSB経由でJetson Nanoに接続する Part4　デモを体験してみよう Chapter 4-1　JetPackと収録物について Chapter 4-2　デモを体験しよう Chapter 4-3　VisionWorks Part5　USBカメラを使った物体検出 Chapter 5-1　物体検出について Chapter 5-2　物体検出アルゴリズム「YOLO」 Chapter 5-3　ONNXとTensorRT Chapter 5-4　物体検出アプリケーション Chapter 5-5　DeepStream SDKの紹介 Part6　自分の身体を楽器にするソフトを使ってみよう Chapter 6-1　Jetson Nanoとディープラーニングで作るオリジナル楽器 Chapter 6-2　カーネルビルドの方法 Chapter 6-3　pygameを用いたMIDI信号コントロール Chapter 6-4　ディープラーニングを使った骨格検出 Chapter 6-5　オリジナル楽器アプリを動かしてみよう Part7　ROSを使ってロボットの眼を作ってみよう Chapter 7-1　ROSとRealSenseについて Chapter 7-2　ROSをセットアップして使ってみよう Chapter 7-3　RealSenseをセットアップして動かしてみよう Chapter 7-4　ROSとRealSenseで3次元画像処理をしよう Part8　電子工作をしてみよう Chapter 8-1　GPIO基本 Chapter 8-2　Pythonライブラリ（Jetson GPIO Libraryパッケージ）のインストール Chapter 8-3　LEDの点灯と制御 Chapter 8-4　I2C通信方式 Chapter 8-5　PWM（パルス幅変調）信号