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主に高校物理未履修の学生に対して、微分積分を使わずに、わかりやすく学べるよう丁寧に解説した。半期の講義に収まるよう章立てを１５に分け、かつ、すべての章を３つのセクションに分けて解説することで、講義の担当者にとって使いやすい構成とした。また、重要な公式については、その直下に公式の意味を言葉で表すことで、読者の理解が深まるように工夫した。