Mbedを使った電子工作プログラミング

「Mbed」のプログラム開発環境は、クラウドベースの「統合開発環境」で、ネットで登録するだけで、誰でも無料で使えます。 　そのため、初心者でも簡単に「マイコン」による「電子工作」を始めることができます。 ＊ 　本書は、基本的には「Mbed」の「オフシャル・ライブラリ」を使いつつ、「ペリフェラル」の「レジスタ」にも直接アクセスするプログラムも併用した、ワンランク上のプログラミングを解説しています。 第1章　マイコン開発環境「Mbed」によるプログラミング • 「Mbed」によるプログラム開発 • 簡単なプログラムと「Mbed」の「オフィシャル・ライブラリ」を使うプログラミングの限界 • 「Mbed」の「オフィシャル・ライブラリ」を使う 第2章　「GPIO」で考える「Mbed」の限界とその対策 • 「RGBフルカラーLED」の点灯／消灯プログラムの問題点 • RGBフルカラーLEDの点灯／消灯プログラムの問題点の解決法 • 「GPIO」の出力状態を設定する「グローバル関数」 第3章　「割込み」を使う • 「割込み」機能を有する「クラス」の作り方 • 「割込み優先順位」の利用 • 「ソフトウェア割込み」 第4章　「タイマ」を使う • 「割込み」を使わずに「タイマ」を使う方法 • 「タイマ」が作動中に「タイマ割込み」の「周期」を変更する方法 • 「タイマ」で「周期的割込み」を発生する「クラス」の作成 • 「タイマ割込み」を利用して「ステッピング・モータ」を動かす 第5章　「AD変換器」を使う • 「クラス」の「継承」を使って作る「AD変換クラス」の概要 • 「AD変換器用クラス」 • 「AD変換用クラス」の使用例 • 「デジタル・フィルタ」への応用 第6章　「シリアル通信」機能を使う • 「送信割込み」を使わない場合に問題が「送信割込み」を使うための「クラス」 • 問題が起きないように改良したプログラム 第7章　「端末エミュレーション」用のソフトで「マイコン」をコントロール • 「シリアル通信」で、「送／受信」に「割込み」を使う「クラス」 • 「端末エミュレーション」用のソフトで「マイコン」をコントロールする 第8章　PCの「GUI」を使って「マイコン」をコントロールする方法 • PCの「GUI」を使って「マイコン」をコントロールするプログラム1 • PCの「GUI」を使って「マイコン」をコントロールするプログラム2 第9章　「GUI」と「マイコン」のコラボで作る 「アプリ・プログラム」 • グラフィック・イコライザ • 遮断周波数可変フィルタ • スペクトログラム