RTMではじめるロボットアプリ開発

本書は、「ＲＴミドルウェア」を活用した「ロボット・アプリ」を開発するための入門書です。「ＲＴミドルウェア」は優れた「ロボット・ソフト」ですが、「使い始めるまでのハードルが高い」という声もあります。本書では、これを払拭するために、（１）ダウンロードするだけで動く「ロボット・システム」を読者に提供し、まずは動かす（２）動かしてみて興味をもったら、その上で詳細な内容に触れていくという構成でまとめました。