基礎からの自動制御と実装テクニック

自動制御の動作やシステム構成をブロック線図やプログラムで展開し、制御イメージが描けるようにより実践的な内容をもりこんだ現場向けの書籍です。基礎編では、自動制御の基本となるPID制御を紹介し、制御方法と動作を学びます。これをステップに、位置、速度、力などの制御出力が変動しないようにロバスト性を高める手法や、現代制御の要となっている状態フィードバック制御を取り上げて、制御と動作のポイントを身に付けていきます。応用編では、身近で活躍する自動制御の製品を取り上げ、システム構成および制御のポイントを解説するとともに、簡単に実験が行えるよう制御プログラムを掲載します。