解析力学の基礎

解析力学の基礎的な概念は、工学系の学生の中でも数式を苦手とする人にとっては理解するのが難しいといいます。本書では、一般化座標などの基本的な概念や公式の使いこなし方など小手先の解説にとどまらず、式の意味をきちんと理解し、応用へつなげることができるように徹底的に解説します。主な項目は、Lagrange形式、ハミルトン形式、ダランベール原理、シュレディンガー方程式の解の性質です。