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著者：銭飛
出版社：森北出版
出版日：2016年03月31日頃
ISBN10：4627853416
ISBN13：9784627853416
販売価格：3,960円
◇初の本格的入門書◇
近年，世界標準のロボット用フレームワークとして注目を浴びているROS（Robot Operating System）．本書では，C++の基本スキルをもつ方を対象に，ROSのコア機能のプログラミングについて一通り解説します．
ROSの基本的な概念から，Kinect，Leap Motion，AR.Droneといったデバイスやロボットへの実応用例まで幅広く解説しているので，これからROSを使ってみようと考えている方はもちろん，すでにROSユーザの方にとっても有用な一冊となっています．
本書で紹介しているソースコードやROSパッケージは，森北出版のWebサイトにて公開しています．
第1章 ROSとは
第2章 ROSを始めよう
第3章 ROSの基礎プログラミング
第4章 ROSの応用プログラミング
第5章 座標変換とアクションプログラミング
第6章 プラグインとノードレットのプログラミング
第7章 ロボットモデリングとシミュレーション
第8章 ROSの実践プログラミング
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