11ステップ　制御設計

その制御系，もっと手際よく，素性よく作れます！ PIDとFFを使いこなす最短・最善の設計術！ 「制御工学は一通り学んだけど，自分で設計するのは難しい…」 「PIDしか使っていないけど，それ以外も検討したほうがよいのだろうか？」 「上司や先輩はどういう考えで設計しているのだろう？」 このような悩みを抱えていませんか？ 目的に合った制御系をあっという間に設計する，「達人」とよばれるような技術者たち。 彼らは，制御の目的やセンサの種類に着目して，PID制御とFF（フィードフォワード）制御を使い分け・組み合わせているのです。 誰もが達人になれるように，本書では，達人の設計術を体系化し，11ステップのマニュアルにまとめました。自分の設計に自信がもてない方や，望んだ性能にならずに困っている方に向けて，設計の詳細な手順や，制御系の動作を直感的にイメージする方法を解説しています。 ＜本書の構成＞ 第I部「制御設計のための技術」では，基本となる要素技術を身につけます。まず，制御設計のおおまかな手順と考え方を理解します。その後，定値制御に使われるPID制御と，追値制御に使われるフィードフォワード制御・2自由度制御系について，そのイメージと設計方法を学びます。また，Simulinkの時間軸波形を見るだけで行う定数設計の方法を紹介します。 第II部「制御設計の流れ」では，制御設計の詳細な手順を身につけます。11ステップからなるマニュアルに従うことで，素性のよい制御系を作ることができるようになります。また，鉄道の車体傾斜制御などのケーススタディによって，実際の設計の流れが見られます。 付録では，制御工学の基礎事項を述べています。制御をはじめて学ぶ方や，忘れた箇所がある方は，必要に応じて読んでください。 序章　制御設計の流れとこの本の構成 第I部　制御設計のための技術 第1章　制御の基礎とコンセプト設計 第2章　PID制御 第3章　フィードフォワード制御と2自由度制御系 第II部　制御設計の流れ 第4章　制御設計マニュアル 第5章　制御設計のケーススタディ 付録　基礎事項 付録A　ブロック線図による数式の視覚化 付録B　周波数応答 付録C　代表的な伝達関数 付録D　フィードバック制御系の安定性 付録E　相場感の一般性