入門　ロボット工学

ロボット工学の基礎事項をひと通り学べる書籍です．2自由度ロボットアームをおもな題材とし，直感的にわかりやすい内容・説明で読みやすくなっています．難しい数学表現はなるべく使わず，数式を使う場合も導出過程がていねいに示されています．例題や演習問題により，理解度の確認もできます．また，後半にある簡単な数値シミュレーション例を活用すれば，学んだ内容をより具体的に実感することもできます． はじめて学ぶ学生のほか，他書では難しいと感じている方にもおすすめの1冊です． 第1章　ロボットとは 第2章　ロボットアームを構成する要素 第3章　ロボットアームの運動学 第4章　ロボットアームの静力学と動力学 第5章　ロボットアームの制御