産業用ロボット全史ー自動化の発展から見る要素技術とシステムの変遷ー

これまでの産業用ロボットの歴史を振り返りながら、これまでどのようなロボットが市場で求められてきたのかについて順に触れていく。その中で核となる自動化の考え方、ロボット自体の要素技術についても解説する。