相撲ロボットの作り方

本書はこれから相撲ロボットを製作し、２００１年の“ロボフェスタ”全日本ロボット相撲大会に参加する方々のために、マイクロプロセッサによるセンサ／モータなどのコントロールや機械設計を中心として、メカトロニクス技術の基礎を理解しながら、相撲ロボットを製作することを目的として構成したものです。相撲ロボットには自立型とラジコン型の２種類がありますが、本書では自立型相撲ロボットに限定してその製作方法を紹介します。