実験で学ぶメカトロニクス

高機能マイコンボードTK400SHを使って「メカトロニクスを実験」で学習。実際に動作させながらメカトロニクスの基礎を学ぶ。 序章 　TK400SHの仕様と特長 　TK400SHの外観と各部の名称 　本書で必要となる準備品 第1章　マイコンボードTK400SHの基本的な入出力 　1.1　LCD（液晶ディスプレイ）への文字・数字表示 　1.2　LEDの点滅（ディジタル出力） 　1.3　スイッチ（ディジタル入力） 　1.4　関数の活用 　1.5　乱数の生成 　1.6　配列 　章末問題 第2章　マイコンボードTK400SHの入出力端子の活用 　2.1　汎用I/Oポート 　2.2　ディジタル・アナログ入力ポート 　2.3　DCモータ 　2.4　RCサーボ 　2.5　ロータリーエンコーダ 　章末問題 第3章　シリアル通信機能の活用 　3.1　シリアル通信の基礎 　3.2　RS232通信の応用例〜GPSモジュールの接続〜 　3.3　シリアル通信の応用例〜I2C通信とSPI通信〜 第4章　センサとアクチュエータの活用 　4.1　センサの活用 　4.2　アクチュエータの活用 第5章　割り込み処理 　5.1　割り込み処理とは 　5.2　コンペアマッチタイマ（CMT）割り込み 　5.3　多重割り込みを使った「反射神経ゲーム」の作成 章末問題 付録 参考文献 索引