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著者:高田直人
出版社:東京電機大学出版局
出版日:2013年03月
ISBN10:4501329300
ISBN13:9784501329303
販売価格:3,080円
MPLABがもつシミュレータとデバッガ機能を活用!低価格のPICKit3を書き込み器だけに使うのはもったいない。PICKit3を使ってインサーキットデバッガ(ICD)機能を使ってみよう。
第1章 はじめに
1.1 開発環境の準備
1.2 準備するもの
1.3 マイコンボードの製作
1.4 CCS-Cコンパイラの独自規則
第2章 マイコンがなくてもOK!MPLABシミュレータ
2.1 MPLABシミュレータとは何か?
2.2 まずはMPLABシミュレータを作ってみよう
2.3 MPLABシミュレータの環境設定
2.4 プロジェクトの作成
2.5 MPLABシムレータによる変数モニタ
第3章 MPLABシミュレータで学ぶC言語の基本動作
3.1 if文による2方向分岐処理
3.2 for文による指定回数の繰り返し処理
3.3 while文による繰り返し処理
3.4 switch文による多方向分岐処理
3.5 break文によるループ脱出
3.6 continue文でスキップ
3.7 goto文とラベル
3.8 制御系C言語に必須!ビットフィールド操作〜構造体と共用体〜
第4章 これは便利!PICkit3を使ったプログラム開発
4.1 Programmer/Deguggerとは
4.2 PICkit3とターゲットボードの接続方法
4.3 接続の注意点
4.4 プログラミングモードとデバッグモードの違い
4.5 デバッグモードの環境設定
4.6 デバッグモードで「電子さいころ」を作る
第5章 A/D変換器の活用〜ディジタル電圧計とその応用〜
5.1 PIC16F1827のAD変換モジュールの内部構造と使い方
5.2 CCS-CによるADコンバータの使い方
5.3 ディジタル電圧計の開発
5.4 ディジタル温度計
5.5 液晶ディスプレイ付きディジタル電圧計
第6章 PMWモジュールの活用
6.1 PMWとは
6.2 PMW周期の生成(TMRxプリスケーラとPRxの設定)
6.3 デューティサイクルの生成(DCRの設定)
6.4 CCS-CコンパイラによるPMWモジュールの設定手順
6.5 OMWモードによるラジコン用サーボの制御
第7章 赤外線リモコンのアナライザと送信器
7.1 赤外線リモコンの送受信
7.2 学習リモコンの製作
第8章 エンハンストPMWモードとHブリッジモータドライバ
8.1 エンハンストPMWモードとは
8.2 シングルPMW
8.3 ハーフブリッジPMW
8.4 フルブリッジPMW
第9章 タッチセンシング(静電容量式センシング)モジュールの活用
9.1 静電容量式センシングモジュールとは
9.2 静電容量式センシング(CPS)の動作原理
付録
F.1 MPLAB IDEとCCS-Cコンパイラのインストール方法
F.2 CCS-CコンパイラやPICkit3などの入手先
参考・引用文献
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