永久磁石同期モータの制御

永久磁石同期モータ（PMSM）の制御の基本は、回転子位相に基づくベクトル制御である。回転子の位相はセンサにより検出できるが、機構的に装着ができない場合もあり、これを解決するものがセンサレスベクトル制御技術である。センサに代わって、ソフト的に実現した位相速度推定アルゴリズムを用いて、回転子の位相と速度を得てベクトル制御を行う技術である。