ジャイロセンサ技術

ジャイロセンサは「コマ」の原理を利用したセンサである。物体の位置・速度・加速度・姿勢を計測することができ，今では航空・宇宙からカメラ，自動車など幅広い分野で使用されている。本書はジャイロセンサの原理・機能・利用方法などのポイントをわかりやすく解説し，開発メーカーのノウハウを活かして実際に役立つ知識を多く載せた。 第1章　ジャイロとは 　1.1　序論 　1.2　ジャイロの歴史 　1.3　ジャイロの原理 　1.4　プラットフォーム方式ジャイロとストラップダウン方式ジャイロ 第2章　ジャイロの原理・機能・構造 　2.1　ジャイロの分類 　2.2　原理・機能・構造 第3章　傾斜計と加速度計 　3.1　序論 　3.2　傾斜計 　3.3　加速度計 第4章　性能 　4.1　性能の表し方 　4.2　誤差要因 　4.3　誤差補正 　4.4　性能評価 第5章　慣性基準装置 　5.1　慣性基準装置 　5.2　姿勢・方位基準装置 　5.3　慣性航法装置 　5.4　ハイブリッド慣性航法装置 第6章　ジャイロの応用 　6.1　ジャイロの応用動向 　6.2　移動体の姿勢制御への応用 　6.3　慣性航法装置への応用 　6.4　ジャイロ計器への応用 　6.5　計測装置への応用 　6.6　空間安定装置/スタビライザへの応用 　6.7　追尾装置への応用 第7章　新しい技術と慣性センサ 　7.1　マイクロマシニング技術と慣性センサ 　7.2　応用の広がりと将来 第8章　Q