はじめてのセンサ技術

センサは人間の感覚機能を技術化したものである。本書はそのセンサの原理や構造，使い方をわかりやすくまとめた。人間の五感と対応付けて解説をしているため，初学者でもわかりやすく学べるよう工夫をした。また，センサから得られた情報の具体的な処理方法や制御への利用についても解説。 第1章　センサの基本 　1.1　センサとは 　1.2　人間の感覚とセンサ 　1.3　センサの原理と材料 　1.4　センサ構成と情報処理 第2章　計る…内界計測センサ 　2.1　力のセンサ 　2.2　加速度・速度のセンサ 　2.3　変位・角度のセンサ 第3章　触れる…触覚 　3.1　接触センサ 　3.2　触覚センサ 　3.3　すべり覚センサ 　3.4　力覚センサ 第4章　見る…視覚 　4.1　光センサ 　4.2　距離センサ・近接覚センサ 　4.3　視覚センサ（ビジョンセンサ） 　4.4　視覚センサの新しい技術 第5章　聞く…聴覚 　5.1　音響センサ 　5.2　超音波センサ 　5.3　音声センサ 第6章　感じる…温覚，味覚，嗅覚 　6.1　温度センサ 　6.2　湿度センサ 　6.3　味センサ 　6.4　においセンサ 　6.5　バイオセンサ 　6.6　磁気センサ 第7章　センサ情報処理・制御 　7.1　アナログ信号処理 　7.2　ディジタル信号処理 　7.3　センサフュージョン 　7.4　センサ制御 第8章　センサの応用 　8.1　家電製品 　8.2　ロボットと人工現実感 　8.3　自動車 　8.4　セキュリティーシステム 　8.5　自動審判システム おわりに 参考文献 さくいん