「気づく」とはどういうことか

「なんで気づかなかったの？」「気づいたらやっていた」などなど、「気づく」という言葉は何気なく使われているが、実際にはどんな状況で使われているのだろうか？似た言葉に「意識する」があるが、これだと少し意味がずれる。その違いはなんだろうか？「気づく」というこころの働きを、それに関連する「意識」「注意」「記憶」などの働きとからめて整理することで、「こころ」の不思議に迫る。