ネットワーク化制御

制御対象と制御器を通信ネットワークが結ぶネットワーク制御は，サイバーフィジカルシステムやIoTの基幹をなす技術である。本書では，その制御理論について，初歩から最先端の話題までを，初学者にもわかりやすく解説している。 ★主要目次★ 1.　はじめに  1.1　IoTの時代に必要な制御理論  1.2　ネットワーク化制御とは  1.3　マルチエージェントシステム  1.4　ネットワーク化制御の実応用 2.　量子化信号を用いた制御  2.1　通信ネットワークを含む制御システムにおける量子化  2.2　量子化器を含むフィードバックシステム  2.3　有限データレート制御  2.4　静的量子化器を用いた制御  2.5　DoS攻撃のもとでの有限データレート制御 3.　イベントトリガ制御  3.1　状態フィードバックイベントトリガ制御  3.2　出力フィードバックイベントトリガ制御  3.3　セルフトリガ制御 4.　複雑ネットワークの制御  4.1　複雑ネットワークの例  4.2　合意制御  4.3　中心性の制御  4.4　伝播の制御（1）：最適資源配置  4.5　伝播の制御（2）：適応ネットワーク 1.　はじめに 1.1　IoTの時代に必要な制御理論 1.2　ネットワーク化制御とは 1.3　マルチエージェントシステム 1.4　ネットワーク化制御の実応用 　1.4.1　インダストリー4. 　1.4.2　スマートグリッド 　1.4.3　超スマート社会（Society5.0） 2.　量子化信号を用いた制御 2.1　通信ネットワークを含む制御システムにおける量子化 2.2　量子化器を含むフィードバックシステム 2.3　有限データレート制御 　2.3.1　有限データレート信号を用いた安定化の考え方 　2.3.2　漸近安定化可能性 　2.3.3　漸近安定化に最低限必要なデータレート 　2.3.4　漸近安定化を達成するコントローラ 2.4　静的量子化器を用いた制御 　2.4.1　量子化器の粗さ 　2.4.2　最も粗い安定化量子化器 　2.4.3　粗さの最大値 2.5　DoS攻撃のもとでの有限データレート制御 　2.5.1　ズーミングアウト，ズーミングイン機構をもつ一様量子化器 　2.5.2　DoS攻撃によるパケットロスのモデル化 章末問題 3.　イベントトリガ制御 3.1　状態フィードバックイベントトリガ制御 　3.1.1　イベントトリガ制御の基本的な考え方 　3.1.2　一般的なイベントトリガ条件と安定性解析 　3.1.3　種々のイベントトリガ条件 3.2　出力フィードバックイベントトリガ制御 　3.2.1　出力のイベントトリガ則 　3.2.2　入出力のイベントトリガ則 3.3　セルフトリガ制御 章末問題 4.　複雑ネットワークの制御 4.1　複雑ネットワークの例 　4.1.1　グラフ理論 4.2　合意制御 　4.2.1　マルチエージェントシステムの合意 　4.2.2　平均合意 　4.2.3　最速合意 4.3　中心性の制御 　4.3.1　さまざまな中心性 　4.3.2　幾何計画問題 　4.3.3　中心性の最適化 4.4　伝播の制御（1）：最適資源配置 　4.4.1　抑え込み問題 　4.4.2　線形システムによる上界 　4.4.3　幾何計画問題への帰着 　4.4.4　数値例 4.5　伝播の制御（2）：適応ネットワーク 　4.5.1　適応的なSISモデル 　4.5.2　正多項式制約 　4.5.3　数値例 章末問題 引用・参考文献 章末問題解答 索引