アダプティブコントロール

適応制御にはモデル規範形適応制御とセルフチューニングコントロールの二つの方式があるが、本書は特に前者の方式の設計・解析の理論面に話題を絞り、筆者の永年にわたる研究科の学生に対する講義録や学会が企画した講習会などの資料をもとに、これらを整理・加筆したものである。