制御工学

本書では、制御工学を初めて学ぶ大学の学部学生あるいは工業高等専門学校の高学年の学生のために、工業高等専門学校の４年次までに修得した数学的知識で理解できる内容とした。章末には演習問題とは別に例題をまとめて載せ、章の内容を理解するうえで助けとなるよう工夫するとともに、章末の演習問題にスムーズに移行できるよう考慮した。例題の解答には、制御系設計ソフトとして世界的に普及しているＭＡＴＬＡＢの利用も加え、そのグラフィックス機能を用いて視覚的にも理解しやすいよう工夫した。また、ＭＡＴＬＡＢが使用できる環境にある学生のために、例題の解答を得るために利用したＭＡＴＬＡＢのプログラム例を記載した。