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著者：浅田稔
/ ロボカップ日本委員会
出版社：共立出版
出版日：2002年06月21日頃
ISBN10：4320120507
ISBN13：9784320120501
販売価格：4,070円
人間型ロボットの研究（ヒューマノイドロボティクス）における我国の第一人者である著者が、RoboCupSoccerをテストベッドとして実施・集積してきた数々の研究成果を整理し、初めて公開する。
第I部 RoboCupと強化学習
第1章 RoboCupの目的と視覚移動ロボットのタスク
第2章 強化学習による視覚移動ロボットの行動獲得
第3章 視覚移動ロボットの行動学習のための状態空間の自律的構成
第4章 実ロボットによる強化学習のための状態空間のオンライン推定
第II部 教示と学習
第5章 直接教示による相互知覚行動不整合問題からの能動学習
第6章 教示データに対する情報量基準に基づく観測対象選択戦略の獲得
第III部 複数タスク，複数ロボットからの認知発達ロボティクスへ
第7章 強化学習モジュールにの階層的構築による行動獲得
第8章 移動ロボットの干渉する複数行動の再学習領域の識別に基づく統合
第9章 複数ロボットによる協調行動の強化学習のための状態空間の構成
第10章 視覚移動ロボットの行動学習のための環境の複雑度制御
第11章 共進化によるマルチロボット環境における協調行動の獲得
第12章 認知発達ロボティクス
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