|
著者：川崎晴久
出版社：共立出版
出版日：2009年04月08日頃
ISBN10：4320081625
ISBN13：9784320081628
販売価格：3,520円
ロボットマニピュレーションはロボットによる柔軟な操作を意味する。
本書は、ロボットハンドや複数のロボットアームを用いたマニピュレーションにおいて、物体を把握するときの接触や拘束の力学モデル、動的に対象物体を操作するときの動力学モデル、非線形システムの安定論、ハンドロボット制御についての工学基礎を述べたもので、ロボットによる器用な物体操作の基礎をまとめた。
第1章 人間の手とロボットハンド
第2章 多指ハンドの運動学
第3章 拘束と可制御性
第4章 ロボットの動力学
第5章 非線形システムの安定論
第6章 ロボットハンドの制御
第7章 ハプティックインターフェイスの制御
|
| ショップ | 古本・中古価格 | 在庫 | 詳細 |
|---|---|---|---|
| アマゾン（中古） |  検索中... | ||
| 楽天市場（中古） | 検索中... | ||
|
| 検索中... | ||
| au PAY マーケット（中古）
| 検索中... | ||
| メルカリ | 検索中... | ||
| 楽天ラクマ | 検索中... | ||
| Yahoo!フリマ | 検索中... | ||
ネットオフ
| 検索中... | ||
| 駿河屋 | 検索中... | ||
| ブックオフオンライン | 検索中... | ||
| スーパー源氏 | 検索中... | ||
| 日本の古本屋 | 検索中... | ||
| ジモティー | 検索中... | ||
| Yahoo!オークション | 検索中... | ||
| モバオク | 検索中... | ||
| DMM通販（中古） | 検索中... | ||
| HMV & BOOKS（中古） | 検索中... | ||
|
| 検索中... | ||
|
| 検索中... | ||
|
| 検索中... | ||
| 楽天kobo（電子書籍） | 検索中... | ||
|
| 検索中... | ||
新品・買取・口コミ |
|---|
履歴すべて削除 |
|---|
キャンペーン・割引クーポン |
|---|
|
【買取】駿河屋☆買取アップキャンペーン
【買取】送料やダンボール、キャンセル返送料すべて無料！おすすめの古本買取サービス
|
/ 
